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网易汽车9月30日报道 在智能化浪潮席卷汽车行业的当下，辅助驾驶正从“能用”向“好用”加速跨越。2024年9月，网易汽车在地平线HSD（Horizon SuperDrive™）辅助驾驶系统北京站实测中，用短暂时间体验了全球首搭HSD及征程®6P车型星途ET5的城区辅助驾驶表现。
这是地平线HSD继上海、广州、深圳、汕头、成都之后的又一轮大规模实测。此次测试中，地平线首次亮相了其基于“一段式端到端+强化学习”的架构，并在复杂城区路况中展现出“类老司机”的驾驶能力，刷新了城区辅助驾驶的体验标准。
传统城区辅助驾驶系统多采用“两段式端到端”或“一段式+规则后处理”的混合架构，这类架构将横向控制（转向）与纵向控制（加速/减速）解耦处理，在实际行驶中常出现响应延迟、信息损耗、控车不协调等问题——比如遇到加
